Esta constelación envuelve a la Osa Menor, y esta formada por un reguero de estrellas diseminadas por un área de 1.083 grados cuadrados.
De todas las estrellas que se encuentran en esta constelación, destacaremos tres de ellas.

 
Estrella Alfa, conocida desde tiempos de los árabes con el nombre de Thuban (las fauces del Dragón), fue la estrella polar hace 5000 años.  En el año 3500 antes de Jesucristo esta estrella ocupaba el lugar de la estrella Polar, señalando el norte celeste.
Estrella Beta, (Rastaban) situada al oeste de  forma la punta de la lengua del Dragón
 
Estrella Gamma, (Eltanin, la cabeza del Dragón) representa el ojo y es la estrella más brillante. En la antigüedad fue un astro importante de culto por parte de los egipcios que la consideraban la imagen de Isis

Esta constelación aparece en Occidente por vez primera con Arato de Soloi, famoso poeta, astrónomo y meteorólogo griego, autor de la obra Fenómenos, primera obra clásica que describe detalladamente las constelaciones occidentales.
En su obra, Arato no da explicación alguna sobre el mito relacionado con esta constelación. El primero en hacerlo fue Eratostenes, quien escribió:

 

"Se trata del gran dragón situado entre las dos Osas. Se dice que era el que vigilaba el jardín de las manzanas de oro, y que murió a manos de Hércules. En compensación, la diosa Hera le asignó un lugar entre las estrella como guardián de las manzanas de las Hespérides."

 

Este mito se transmitiría muy fielmente durante la antigüedad, exceptuando pequeños detalles, con lo que el Dragón quedaría vinculado a la vecina constelación de Hércules como representación de uno de sus doce trabajos, al igual que otras constelaciones del firmamento. Aunque Eratóstenes no le da nombre, autores posteriores lo denominarían Ladón.

Al sur de la cabeza del Dragón está la constelación de Hércules.  Un pie de la constelación de Hércules está "pisando" la cabeza del Dragón, concretamente la estrella Iota Herculis bajo las estrellas Beta y Gamma Draconis. Esta disposición de las estrellas, reforzó la vinculación del mito con la constelación, represando la derrota del dragón por Hércules.